起重機分為單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機,單梁橋式起重機的起升機構主要是電動葫蘆。
雙梁橋式起重機上有專門的起升機構,起升機構在雙梁上左右移動俗稱運行小車小車,雙梁在軌道上行走機構就做大車,電動葫蘆就是只能在工字鋼或單梁起重機上上下左右運行,不能實現前后移動。

起重機

起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車,航吊,吊車。

輪胎起重機的主要特點是:其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(履帶吊)演變而成,將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤,克服了履帶起重機(履帶吊)履帶板對路面造成破壞的缺點,屬于物料搬運機械。